据启信宝，新三板立异层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清、郑钱停。专利授权日为2023年1月3日，专利名称为“圆管端面同心圆主动拉丝机”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN5.0。

  该专利摘要显现：本实用新型公开了圆管端面同心圆主动拉丝机，归于资料加工范畴，包含机架和装料组织，装料组织包含出料通道，出料通道的出料端设置有用于接受出料通道出料的定位座，定位座能够相对出料通道移动；夹持圆管并驱动圆管自转卡盘组织，设置在定位座的一侧，推进组织，设置在定位座的另一侧，推进组织推进坐落定位座上的圆管向卡盘组织移动并被卡盘组织夹持；砂带组织，与出料通道别离坐落定位座的两边，砂带组织对圆管进行拉丝抛光，砂带组织包含砂带，砂带可在z方向上运动，使得圆管磨制同心圆环形纹不容易呈现同心圆纹理不均匀的现象，并且砂带组织能够在xy平面上移动，准确操控圆管的磨制厚度和磨制方位，确保圆管在加工后具有比较好的均匀性。

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  新三板立异层公司大雅智能新增专利授权：“一种根据工业机械手操控的主动拉丝设备”

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